Коллеги, кто писал или читал книги с двумя главными героями? Которые для сюжета равноценны, или почти равноценны? Какой был выбран фокал? От первого лица с чередованием глав? Или третий фокал? Что посоветуете? Можете назвать примеры книг, где подобный вопрос был успешно решён?

Свой фокал каждому герою

Имхо, фокал - это не то, что вы думаете. Поэтому вопрос некорректен.

Читал много таких книг, и все мои тексты именно такие - с чередованием глав и только от третьего лица (не люблю яканья с тех пор, как Чейза ещё в начале 90-х читал).

Таких очень много. Если конкретно, то, например, книги Данила Корецкого (правда, это вообще не фантастика), написанные в период 90-х годов, в которых куча действующих лиц, каждый живёт своей жизнью, что-то совершает, зачастую не подозревая о существовании других персонажей, всё это переплетается и отлично работает на сюжет.
Я в своё время зачитывался им. Вот бы мне так писать!

Та же Игра пристолов. Куча персонажей.