Grand, пример с коалой неудачен, я прочитал без запинки, вот если бы в слух, то другое дело, дикция у меня не самая лучшая.
А по-вопросу, что могу сказать, сложные слова - не вижу в них ничего плохого, но думаю, переизбыток их не есть хорошо. По себе знаю, чем легче текст, тем лучше он воспринимается. Да и сложность текста она относительная. Лучше всего привести конкретные примеры. А что касается объяснялок, то здесь есть неофициальное правило школьного курса, если оно выходит за него, то объяснения требуются. Но, все за усмотрение автора, если вам кажется, что объяснение не требуется, то и не заморачивайтесь.
Лично себя я отношу к такому типу читателей, которому все вышеперечисленное не помеха, поэтому вполне возможно, что вам нужно будет дождаться ответа от другой категории читателей. Только вот, не думаю, что вы найдете ее на этом форуме. Поэтому посоветовал бы спросить где-нибудь еще.
Кстати,
Цитата
Но если хочется чтобы читатель понял именно так - конкретно? Не двояко?
Волков Олег правильно сказал, такие вещи нужно писать в тексте.